（来源：上观新闻）
不注入任何🇩🇬⤵向量时，☝模型有5️⃣ 30% 的概🧔🗻率作弊🌏✍。端到端拆掉了传统⏬💚辅助驾驶的“感知🛂🍵”“规划🇸🇻”“决策”模🍌块，通过直😓接灌入🦆大量驾驶场🍂景数据🐑，直接让模型学📡习并输出驾驶行为🚔。《21📅🐮汽车·🥖🇵🇷一见Aut🇺🇿o》：你之👩👩👧前提过📐，端到端时代的s🧦🇦🇸calin🏨👩👩👧g law（大🇻🇳💲模型性能随着数🥟🔁据、参🇳🇨🥟数、性能而提😞升的扩展定律）🇲🇻是很明显▶🤩的，但进入VLA🏢时代后已放缓🎉🍞了，更需要同时🛥⚫具备三种模态❤的数据🤬💿。
“半自主方案需🥒要一位领航员带着🎅🇧🇷机器人往前跑，ℹ而全自主方案下🦉的机器人，🚀🧣不需要操作员使用🐟🏚遥控器引导🏃♀️🇵🇷，完全通过传🆗👻感器识别道路、障👨🦱碍，自主决策👨🦱⚡。关注观察者网微信🈴guanch🇷🇸🖤acn，每日🤼♂️🕍阅读趣味文章⏲。需要注🇲🇩意：在补给站内换😎📝电池不停🔊🦆表不需👨👨👧👧👨⚕️罚时，但任🆚🇲🇴何情况下换🥔🇵🇲机器人都需要罚👰🌮时👻🤰。
